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专利号	2021111738160	专利名称	一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06T 7/80 (2017.01),G06T 7/13 (2017.01),G06T 7/73 (2017.01),G06T 7/77 (2017.01),G06T 5/10 (2006.01),G06T 5/30 (2006.01),G06T 5/40 (2006.01),B25J 9/16 (2
申请人	上海第二工业大学	申请地址	上海市浦东新区金海路2360号
发明人	张洋	申请日期	2021-10-09
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 09:17:03
专利摘要	本发明涉及一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法，本发明使用的是深度双目传感摄像头和优傲机械臂。该方法分为两个阶段，阶段一利用了特征提取和立体匹配技术进行物体识别和定位，阶段二则根据阶段一获取的空间坐标建立机械臂运动轨迹，实现物体抓取。实验表明，该方法识别率高达99.55％、抓取率99％，在工程应用及物流仓储管理领域具有较好的应用前景。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件