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基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021101722772
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021101722772 | 专利名称 | 基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C 21/20 (2006.01),G01C 21/00 (2006.01),G01C 21/16 (2006.01),G01C 21/18 (2006.01),G01C 21/08 (2006.01),H04W 64/00 (2009.01) |
| 申请人 | 上海第二工业大学 | 申请地址 | 上海市浦东新区金海路2360号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-02-08 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:16:58 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及系统，该方法包括以下步骤：基于惯导方法推算目标当前位置；采集现场磁场信号，并与构建的磁场指纹数据库进行磁场指纹匹配；采集现场WiFi信号，并与构建的WiFi指纹数据库进行WiFi指纹匹配；将推算的行人当前位置、经过磁场匹配的定位结果、经过WiFi匹配的定位结果进行加权扩展卡尔曼滤波融合计算得到目标在室内的位置。本发明的室内定位方法不需要部署额外的基础设施，具有易扩展、低成本、高精度、高鲁棒性等特点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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