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专利号	2021100243037	专利名称	一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法
专利类型	发明专利	国际分类	A01G18/70(2018.01),A01G18/80(2018.01)
申请人		申请地址	201209上海市浦东新区金海路2360号
发明人	杨淑珍	申请日期	2021-01-08
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 09:16:57
专利摘要	本发明公开了一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法。其包括双孢蘑菇多臂采摘机器人移动平台、视觉检测装置、多臂采摘装置、自动切根装置、跟随收集装置和传输装置。本发明的多臂采摘装置与自动切根装置安装在双孢蘑菇多臂采摘机器人移动平台上，在自动切根装置的下方安装输送带，实现双孢蘑菇的采摘、切根以及切根后双孢蘑菇的输送。跟随收集装置通过上端驱动前进，下端导向，能适应不同层培养架高度的使用，实时完成双孢蘑菇收集。本发明的系统结构简单新颖，适用于不同高度的多层培养架，能实现对每一层培养架的采收。本发明同样适用于对褐菇等其他类似床栽工厂化生产的食用菌的智能采收切根。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件