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专利号	2018106620222	专利名称	一种基于机器视觉的齿轮匹配系统及其匹配方法
专利类型	发明专利	国际分类
申请人	上海第二工业大学	申请地址
发明人	王素娟	申请日期	2018-06-25
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 09:14:29
专利摘要	本发明提供了一种基于机器视觉的齿轮匹配系统及其匹配方法。齿轮匹配系统包括工业相机、工业机器人、机械手爪、气泵、PC机、路由器以及电源；工业相机用于获取齿轮图像，并将图像传送到PC机进行数据处理；工业机器人用于和工业相机、PC机进行实时通信，接受PC机发送的位置坐标和触发信号，实现齿轮匹配；机械手爪安装在工业机器人的第六轴上，气泵给机械手爪提供动能使其完成齿轮搬运工作；PC机用于编程和监视工业相机和工业机器人的运作情况；路由器负责工业相机、机器人控制器和PC机之间的以太网通讯；电源用于为整个齿轮匹配系统供电。本发明能控制工业机器人自动完成齿轮匹配，节省了大量人力，同时提高了齿轮啮合的精度和速度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件