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一种基于视觉定位和扭矩控制的自动拆卸螺钉方法及其装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015103976759
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015103976759 | 专利名称 | 一种基于视觉定位和扭矩控制的自动拆卸螺钉方法及其装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B23P19/06(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 201209上海市浦东新区金海路2360号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2015-07-08 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:14:18 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于视觉定位和扭矩控制的自动拆卸螺钉方法及其装置，所述方法包括中央控制器通过网卡控制工业相机、通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制四个伺服电机驱动器，其中三个电机用于三轴位置移动，第四个电机用于驱动螺丝刀旋转。本发明通过三轴电机携带工业相机移动至目标螺丝附近，光源打开、拍照、采用图象识别方法识别螺钉中心位置，输出中心位置二维坐标，三轴电机控制螺丝刀装置移动至螺钉中心，通过扭矩控制方式的伺服电机驱动螺丝刀旋转，同时Z轴电机同步配合后退，旋开螺钉。本发明定位准确，操作简便，拆卸效率高，可应用于多种产品的螺钉自动拆卸工作。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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