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果实采摘末端执行器
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022102647665
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022102647665 | 专利名称 | 果实采摘末端执行器 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D46/24(2006.01),B25J15/06(2006.01),B25J18/00(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 050081 河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号河北省科学院 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-03-17 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:14:06 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种果实采摘末端执行器，包括安装座、伸缩件、四连杆组件、剪切组件、牵引组件以及输送管；伸缩件设置于安装座上，伸缩件上设有海绵吸盘；两组四连杆组件分别位于伸缩件的两侧；两组剪切组件分别与两个四连杆组件相连；两组牵引组件分别设置于伸缩件与两组四连杆组件之间；输送管的进口端的一侧与安装座铰接、另一侧与四连杆组件通过连接杆铰接。本发明提供的果实采摘末端执行器，能够借鉴动物捕食的仿生咬合原理对准并靠近果实，之后通过牵引组件带动四连杆组件变形以使两个剪切组件背向或相向移动完成张嘴打开或咬合剪切的动作，果实通过输送管导送至后续的收集装置内，避免了采摘过程中对果实造成的损坏，提高了采摘效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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