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基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021109692756
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021109692756 | 专利名称 | 基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D46/30(2006.01),B07C5/04(2006.01),B07C5/36(2006.01),B07C5/38(2006.01),B07C5/02(2006.01) |
| 申请人 | 河北省科学院应用数学研究所 | 申请地址 | 050081 河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号河北省科学院1号楼 |
| 发明人 | 张英坤 | 申请日期 | 2021-08-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:14:06 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置，属于农业智能装备技术领域，包括采摘机构、分拣机构和控制单元。采摘机构安装在机械臂的动作端，采摘机构包括多个指爪和驱动单元；分拣机构包括主轨道和多个分级轨道，主轨道上间隔设置有多个转动单元，多个分级轨道一一对应的连接在转动单元上；控制单元电连接驱动单元，通过驱动单元控制多个指爪动作；控制单元电连接多个转动单元，通过多个转动单元控制柑橘自主轨道进入对应的分级轨道。使用本发明提供的基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置，能够完全取代人工作业，降低了成本和劳动强度，提高了采摘和分拣效率，并能够确保分拣的精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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