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灵巧手抓取控制方法、装置及终端设备
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020107739679
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020107739679 | 专利名称 | 灵巧手抓取控制方法、装置及终端设备 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16 |
| 申请人 | 河北省科学院应用数学研究所 | 申请地址 | 河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号河北省科学院1号楼 |
| 发明人 | 张英坤 | 申请日期 | 2020-08-04 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:14:06 |
| 专利摘要 | 本发明适用于智能控制技术领域，提供了一种灵巧手抓取控制方法、装置及终端设备，该方法包括：建立大脑情感学习模型，并求解得到所述大脑情感学习模型的最优网络权值；根据所述最优网络权值，计算所述大脑情感学习模型的输出信号，并将所述输出信号输入至灵巧手中，所述输出信号用于对灵巧手进行抓取控制。本发明提供的灵巧手抓取控制方法、装置及终端设备能够提高灵巧手的控制精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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