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灵巧手控制方法、装置及终端设备
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020107729130
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020107729130 | 专利名称 | 灵巧手控制方法、装置及终端设备 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16 |
| 申请人 | 河北省科学院应用数学研究所 | 申请地址 | 河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号河北省科学院1号楼 |
| 发明人 | 张英坤 | 申请日期 | 2020-08-04 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:14:05 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种灵巧手控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取灵巧手施加给目标物体的实时抓取力，并根据所述实时抓取力以及预设的期望抓取力确定抓取力误差和抓取力误差变化率；对所述抓取力误差和所述抓取力误差变化率进行模糊控制，得到杏仁体学习率调节量和眶额皮质学习率调节量；根据所述抓取力误差确定感官输入信号和奖励信号函数；将所述感官输入信号、奖励信号函数、杏仁体学习率调节量、眶额皮质学习率调节量输入至预设的大脑情感学习模型中，得到灵巧手控制量，并基于所述灵巧手控制量对灵巧手进行控制。本发明提供的灵巧手控制方法、装置及终端设备能够提高灵巧手的控制精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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