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一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019103809843
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019103809843 | 专利名称 | 一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/00,B25J15/10 |
| 申请人 | 河北省科学院应用数学研究所 | 申请地址 | 河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号河北省科学院1号611 |
| 发明人 | 张英坤 | 申请日期 | 2019-05-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:14:04 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手，属于机器人技术领域。该仿生机械手的初始抓取角度可调节，一方面，仿生机械手的初始抓取角度决定其工作空间范围，初始抓取角度越大，仿生机械手能够抓取的目标物体的尺寸范围也就越大；另一方面，能够加快仿生机械手与被抓取物体的初始接触，减少抓取操作的耗时，提高工作效率。该仿生机械手的抓取模式可调节，能够根据被抓取物体的形状选择不同的抓取模式。由于板弹簧柔性变形元件的存在，使得该仿生机械手在接触到被抓取物体时，可以利用板弹簧的自适应变形来迎合物体的形状，对被抓取对象表现出良好的柔顺性与自适应性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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