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一种径向主动磁轴承控制器的构造方法

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专利号 2013103682262 专利名称 一种径向主动磁轴承控制器的构造方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B13/04
申请人 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司 申请地址 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲北路001号
发明人 孙晓东 申请日期 2013-08-21
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 09:10:36
专利摘要 本发明公开了一种径向主动磁轴承控制器及构造方法。控制器包括神经网络逆容错解耦控制器、功率放大器以及径向主动磁轴承系统。采用神经网络加积分器分别构造径向主动磁轴承系统的正常逆模型和故障逆模型,并组成逆模型库;在正常以及带故障运行状态下,由电流故障检测切换模块选择相应的逆模型及电流变换器,与功率放大器一起串联于径向主动磁轴承系统之前,获得一个不变的伪线性系统,实现径向主动磁轴承系统的解耦控制;当径向主动磁轴承系统某相线圈发生故障时,只需要调整相应电流的相序,而不需要再次调整两个附加控制器的参数,实现径向主动磁轴承系统的容错解耦控制。本发明的容错控制电流幅值不会增加,降低了系统电路成本。

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