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一种交流磁轴承容错解耦控制器的构造方法

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  • 2013104234278

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专利号 2013104234278 专利名称 一种交流磁轴承容错解耦控制器的构造方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P21/00
申请人 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司 申请地址 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲北路001号
发明人 孙晓东 申请日期 2013-09-16
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 09:10:36
专利摘要 本发明涉及一种交流磁轴承容错解耦控制器的构造方法,包括以下步骤:1)构造复合被控对象;2)构造支持向量机逆模型库;3)选择支持向量机逆模型库中的支持向量机逆模型作为复合被控对象的支持向量机逆模型,实现复合被控对象的逆系统功能,将支持向量机逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统,伪线性系统被线性化解耦为2个二阶积分型位移线性子系统;4)针对2个二阶积分型位移线性子系统,分别设计2个径向位置控制器来构成线性闭环控制器;5)将线性闭环控制器和支持向量机逆模型库共同构成支持向量机逆容错解耦控制器,对复合被控对象进行容错解耦控制。

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