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专利号	2018100106023	专利名称	一种自主抓取物体的带臂无人机
专利类型	发明专利	国际分类	B64C39/02(2006.01),B64D9/00(2006.01),B25J17/00(2006.01),B25J15/10(2006.01)
申请人		申请地址	541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
发明人		申请日期	2018-01-05
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 09:08:24
专利摘要	本发明公开了一种自主抓取物体的带臂无人机，包括机体、摄像装置、机械手臂、通信及控制装置，所述机械手臂包括舵机装置、半齿轮机构、摇杆齿轮机构，所述舵机装置上端通过旋转关节与所述机体中央下方相连，下端与所述半齿轮机构相连，所述半齿轮机构通过齿轮、齿条咬合联动所述摇杆齿轮机构，通过安装在所述机体上的所述摄像装置及所述通信及控制装置识别并控制所述机械手臂张合抓取物体。本发明可使得无人机的机械手臂在抓取物体时更灵活，更牢固。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件