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一种可切换式串并联多臂抓取无人机设计
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021108610778
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021108610778 | 专利名称 | 一种可切换式串并联多臂抓取无人机设计 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/00(2006.01),B25J9/10(2006.01),B25J9/12(2006.01),B25J11/00(2006.01),B25J15/08(2006.01),B64C39/02(2006.01),B64D1/22(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | |
| 发明人 | 周祖鹏 | 申请日期 | 2021-07-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:07:24 |
| 专利摘要 | 本发明属于带臂无人机技术领域，具体为一种可切换式串并联多臂抓取无人机设计，单臂串联抓取机构的下臂焊接有自锁式机械含槽抓手机构，可拆卸伸缩液压杆机构可将其耦合为多臂并联抓取机构，机体机构运载缓冲三联轴搭载平台机构，通过三联轴平台连接单臂串联抓取机构、多臂并联抓取机构的上舵机输出轴。本发明设计了一种自锁式机械含槽抓手机构，提升抓取安全性；可通过串联抓取机构抓取小平面物体，进行多任务处理，提升抓取灵活性；将其两两耦合组成并联机构，提升抓取稳定性；将其共同抓取大平面物体，衍变成并联平台，提升抓取可控性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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