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一种死区三明治系统的状态和故障估计方法

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专利号 2020115201653 专利名称 一种死区三明治系统的状态和故障估计方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B13/04(2006.01)
申请人 申请地址 541004广西壮族自治区桂林市金鸡路1号
发明人 周祖鹏 申请日期 2020-12-21
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 09:07:24
专利摘要 本发明公开了一种死区三明治系统的状态和故障估计方法,该方法针对死区非线性非光滑三明治系统中间变量不可测的问题,本发明公开了一种切换比例积分观测器精确快速地估计了系统的状态和故障。首先利用关键分离原则和切换函数,构建能准确描述死区三明治系统的非光滑状态空间方程。其次,根据构建非光滑状态空间方程,构建能随系统工作区间变化而切换的SPIO。并通过分析观测器的估计误差,给出了观测器收敛的条件,并对观测器收敛定理给出了数学证明。本方法的优点是将切换函引入观测器,与传统的比例积分观测器相比,采用本方法的观测器能够更精确地同时估计系统的状态和故障。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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手续合格通知书
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身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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