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专利号	2021101383171	专利名称	一种基于数字孪生的自动化立体仓库构建方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F30/20(2020.01),G06T17/00(2006.01)
申请人		申请地址	510090广东省广州市越秀区东风东路729号
发明人	冷杰武	申请日期	2021-02-01
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 09:07:22
专利摘要	一种基于数字孪生的自动化立体仓库构建方法，包括步骤：S1按照设计要求从模型库选取对应设备的单机基础模型；S2对单机基础模型按设计要求进行修改得到单机定制模型；S3对各单机定制模型进行虚拟集成得到自动化立体仓库模型；S4动作编制、绑定功能点位，得到单机定制模型的数字孪生体；S5对数字孪生体进行集成离线模拟运行。本发明自动化立体仓库构建方法利用过往经验构建模型库，实现对现有设计成果的复用，将三维模型与实体设备之间进行映射建立数字孪生体，达到虚实结合的调试，使设计阶段的调试仿真相较于全数字仿真结果更加可信，相较于全物理仿真可以缩短设计调试的周期，加快工程进度，降低仿真实验成本。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件