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一种油罐除锈爬壁机器人

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  • 2021103122833

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专利信息

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专利号 2021103122833 专利名称 一种油罐除锈爬壁机器人
专利类型 发明专利 国际分类 B25J11/00(2006.01),B62D57/024(2006.01),B24B27/033(2006.01),B24B55/06(2006.01)
申请人 申请地址 316022浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号
发明人 葛锦涛 申请日期 2021-03-24
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 09:03:23
专利摘要 本发明公开了一种油罐除锈爬壁机器人,涉及油罐除锈设备技术领域。本发明包括移动平台与除锈平台,移动平台顶部固定有伸缩臂,伸缩臂远离移动平台的一端与除锈平台转动连接,移动平台包括底盘,底盘底部四角均固定安装有红外测距装置,底盘两侧均链接有按压连杆,按压连杆远离底盘的一端固定有电磁吸附装置,电磁吸附装置底部四角均固定有永磁吸附轮。本发明采用永磁吸附与电磁吸附结合的吸附方式,增强了爬壁机器人的吸附能力,移动平台两侧的电磁吸附装置,可以使整个爬壁机器人更好的贴合不同直径的油罐;采用机械除锈的方式,在除锈磨盘外增加真空吸附装置,将除锈过程中产生的粉尘收集起来,避免环境污染。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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