发明专利
专利类型未知
专利状态2021103122833
专利号专利号 | 2021103122833 | 专利名称 | 一种油罐除锈爬壁机器人 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J11/00(2006.01),B62D57/024(2006.01),B24B27/033(2006.01),B24B55/06(2006.01) |
申请人 | 申请地址 | 316022浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号 | |
发明人 | 葛锦涛 | 申请日期 | 2021-03-24 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:03:23 |
专利摘要 | 本发明公开了一种油罐除锈爬壁机器人,涉及油罐除锈设备技术领域。本发明包括移动平台与除锈平台,移动平台顶部固定有伸缩臂,伸缩臂远离移动平台的一端与除锈平台转动连接,移动平台包括底盘,底盘底部四角均固定安装有红外测距装置,底盘两侧均链接有按压连杆,按压连杆远离底盘的一端固定有电磁吸附装置,电磁吸附装置底部四角均固定有永磁吸附轮。本发明采用永磁吸附与电磁吸附结合的吸附方式,增强了爬壁机器人的吸附能力,移动平台两侧的电磁吸附装置,可以使整个爬壁机器人更好的贴合不同直径的油罐;采用机械除锈的方式,在除锈磨盘外增加真空吸附装置,将除锈过程中产生的粉尘收集起来,避免环境污染。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
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