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一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置

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专利号 2019111765419 专利名称 一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置
专利类型 发明专利 国际分类 B08B9/051
申请人 西安文理学院 申请地址 陕西省西安市雁塔区科技六路1号
发明人 张伟 申请日期 2019-11-26
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 09:02:57
专利摘要 本发明公开了一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置,涉及管道疏通技术领域。本发明包括多个相互转动连接的转向节,其中,位于多个相互转动连接的转向节一端头固定有控制器,位于若干相互转动连接的转向节另一端头的一转向节端面螺纹连接有喷淋机构;转向节包括两端为密封结构的筒体;筒体一端开有矩形槽;矩形槽内部转动连接有转向齿轮;筒体通过限位环转动连接有疏通筒。本发明通过第一伺服电机转动时带动锥齿轮与转向齿轮啮合传动,转向齿轮转动时与另一转向节端部的半齿轮啮合传动,实现装置整体进行整体转向,同时第二伺服电机带动传动齿轮与疏通筒对管道内淤积的垃圾进行疏通,局限性小,满足了管道折弯处疏通的要求。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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