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专利号	202111280688X	专利名称	一种无人机辅助的传感器节点充电方法
专利类型	发明专利	国际分类	H02J 7/00 (2006.01),H02J 50/00 (2016.01),H02J 50/80 (2016.01),G06Q 10/0631 (2023.01),G06Q 50/06 (2024.01)
申请人	南京理工大学	申请地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号
发明人		申请日期	2021-11-01
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:58:57
专利摘要	本发明公开了一种无人机辅助的传感器节点充电方法。所述方法包括：设置所述无人机辅助充电场景所需参数；基于马尔可夫决策过程建立传感器节点和物联网环境交互的基础模型，获取传感器节点的状态空间、行为空间和奖励；求解无人机最优充电调度策略；根据求解结果派遣无人机对传感器节点进行充电。采用本发明的方法以保障各传感器节点始终具备足够电量进行物联网任务作为前提，能够在恶劣的物联网环境下实现无人机的最优充电调度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件