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一种无人机多目标救援决策方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021106068864
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021106068864 | 专利名称 | 一种无人机多目标救援决策方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/10(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 210094江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号 | |
| 发明人 | 俞汉清 | 申请日期 | 2021-06-01 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:58:57 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种无人机多目标救援方法。所述方法包括：设置所述无人机救援所需参数；将救援区域表示为一个无向图；简化各个时隙下的状态空间；求解无人机最优救援策略；根据求解结果分配无人机进行救援。采用本发明的方法能够有效降低求解复杂度，能够在自然灾害环境下实现无人机的最优调度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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