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一种桥梁拉索检测机器人吸力控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020109589958
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020109589958 | 专利名称 | 一种桥梁拉索检测机器人吸力控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01H 11/08 (2006.01) |
| 申请人 | 南京源桓丰电力科技有限公司 | 申请地址 | 江苏省南京市潥水区和风镇和高路8号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-09-14 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:58:50 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种桥梁拉索检测机器人吸力控制方法，将机器人的振动作为干扰，使用震动传感器检测机器人的抖动状态；磁吸附机器人在斜拉索上运动，若出现振动，则振动传感器会检测到振动信号，并且用Arduino单片机读取振动信号值，再根据信号大小，调整输出端口电压值的大小；最后利用升压模块将单片机输出端口的电压值放大，通入电磁铁两端。采用位置式PID控制来控制单片机输出端口的电压从而控制通入电磁铁线圈的电流。本发明机器人能根据检测到的振动信号，自动选择效果最好的PID参数进行控制。当PID控制参数合适时，电磁力的控制效果可以满足使用。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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