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一种基于原始CAD模型的三维目标跟踪方法

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专利号 2021110714718 专利名称 一种基于原始CAD模型的三维目标跟踪方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T 7/246 (2017.01),G06T 7/13 (2017.01),G06T 7/73 (2017.01),G06V 10/44 (2022.01),G06V 10/75 (2022.01)
申请人 陕西铁路工程职业技术学院 申请地址 陕西省渭南市临渭区站北街东段一号
发明人 申请日期 2021-09-13
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:58:26
专利摘要 本发明公开了一种基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究,包括建立VISP、CAO格式模型建立、三维目标跟踪、投影边缘的距离计算、三维模型与目标对准、KLT的目标跟踪算法、点线协同的目标跟踪。本发明涉及CAD模型技术领域,该基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究,通过对传统基于CAD模型的三维目标跟踪算法难以处理复杂模型的实时跟踪问题,提出了一种基于替代模型的跟踪方法,该方法的核心是对原始CAD模型进行简化,同时尽可能保留关键结构信息,但当钝角边缘构成对象边界时也会保留,实验证明,本文基于简化的CAD模型能够实现对复杂对象实时、准确、高效的跟踪,从而为实时注册提供准确的定位信息。

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