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一种水果采摘装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020104236004
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020104236004 | 专利名称 | 一种水果采摘装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D46/30(20060101) |
| 申请人 | 江西农业大学 | 申请地址 | 江西省南昌市昌北经济技术开发区志敏大道1101号 |
| 发明人 | 李红 | 申请日期 | 2020-05-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:58:16 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种水果采摘装置，包括支撑底座、双目摄像头、第一驱动装置、旋转装置、第二驱动装置、摆动装置、伸缩装置和剪切装置，双目摄像头设置在支撑底座上，支撑底座上设置有旋转装置和用于驱动旋转装置三百六十度转动的第一驱动装置，旋转装置上设置有摆动装置，摆动装置上设置有伸缩装置和用于驱动伸缩装置上下摆动的第二驱动装置，伸缩装置上设置有剪切装置和用于驱动剪切装置将水果从树枝上剪落的第三驱动装置。本发明结构简单，成本低，方便拆卸，采用伸缩杆机械手结构实现采摘位置的自由灵活控制，大大提高采摘效率，能节省大量人力、物力、财力，既可用于小型散客农户，也可用于大面积集约式农户，市场前景广阔。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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