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一种可实现三维平动二维转动的新型五自由度并联机构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022100222800
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022100222800 | 专利名称 | 一种可实现三维平动二维转动的新型五自由度并联机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/00 |
| 申请人 | 燕山大学 | 申请地址 | 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
| 发明人 | 荣誉 | 申请日期 | 2022-01-10 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:52:01 |
| 专利摘要 | 本申请公开了一种可实现三维平动二维转动的新型五自由度并联机构，涉及五自由度并联机构技术领域。不仅结构简单，而且运动平台平面始终有且只有垂直方向的力偶，确保运动平台在全域全方位能实现稳定的两转三移运动。该五自由度并联机构包括机架、运动平台、横向直线模组、纵向直线模组、横梁组件、第一支链和两个第二支链；横向直线模组的固定端和纵向直线模组的固定端均连接在机架的底部；第一支链的两端分别与横向直线模组的滑动端和运动平台铰接；横梁组件与横向直线模组平行设置；纵向直线模组的滑动端连接在横梁组件中部，两个第二支链的固定端分别铰接在横梁组件的两端；两个第二支链的伸缩端均铰接在运动平台上。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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