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一种仿生轮足式蠕动软体机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018102688175
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018102688175 | 专利名称 | 一种仿生轮足式蠕动软体机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/02(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2018-03-29 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:51:59 |
| 专利摘要 | 一种仿生轮足式蠕动软体机器人，其主要包括：软体基体、行走机构、驱动机构以及末端执行器。其中，软体基体是采用柔性硅橡胶在模具中分步浇筑而成的由若干个气腔相连组成的褶皱形结构，整个软体基体分成两个独立的气腔，每个气腔各通过一根气管与一个气泵相连，所述气管与气泵组成驱动机构。所述软体基体设在行走机构上，其包括：轮胎安装架、卡箍、轮胎、单向轴承以及锁紧螺母，末端执行器安装在软体基体非与气管相连一端的轮胎安装架上。本发明软体基体形状、尺寸和柔度可根据使用要求而改变，能够在恶劣复杂环境中长期稳定的工作，具有较高的灵活性，且结构简单，本体质量较轻，柔顺性好，气源方便，耗能较少。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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