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多体位开放式下肢康复机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022101856485
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022101856485 | 专利名称 | 多体位开放式下肢康复机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A61H1/02(2006.01) |
| 申请人 | 燕山大学 | 申请地址 | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 发明人 | 边辉 | 申请日期 | 2022-02-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:51:52 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种多体位开放式下肢康复机器人，其包括底座单元、腿部支架单元、脚踏板单元、座椅单元和人体减重调节单元，腿部支架单元对称设于底座单元两侧，脚踏板单元设于腿部支架单元上，座椅单元设于底座单元的座椅支撑架上，且座椅单元中靠背上设有人体减重调节单元。本发明腿部支架单元设置于座椅的两侧，避免了患者在康复训练过程中人体与机械腿的干涉，且通过腿部腿与脚踏板的协调运动，使得腿部腿末端工作轨迹多样，大大增加了患者康复训练的工作空间，同时脚踏板上设有压力传感器，可以实时动态反馈调节，以达到减重力恒定的效果，此外该机器人还可以实现患者在不同姿态下的康复训练，具有运动平稳、承载力大、安全性高等优点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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