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可嵌入式条状全柔性多维力传感器

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专利号 2017104312364 专利名称 可嵌入式条状全柔性多维力传感器
专利类型 发明专利 国际分类 G01L5/161(2020.01)
申请人 申请地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
发明人 申请日期 2017-06-09
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:51:50
专利摘要 本发明公开一种可嵌入式条状全柔性多维力传感器,包括传感器柔性基体,在传感器柔性基体内部设有呈条状布置的上层微通道和下层微通道,上下两层微通道结构相同且呈Z字型分别首尾连接成一根通道,微通道内注入液态金属镓铟锡合金导体作为传感器敏感零件,其中下层微通道头部和尾部分别引出1条接引线,上层微通道头部、尾部及中间位置分别引出1条接引线,引出的接引线用于连接外部采集系统,通过检测微通道中电阻的变化,经计算获得传感器的受力情况。本发明可嵌入至软体机器人内部,与其随动测量,能够检测到三个方向上的力。本发明结构简单,制作工艺简便,易于后续数据处理工作,其全柔性结构对环境的适应性更强,能够用于恶劣环境下的测量。

交易流程

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买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利权转让协议
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专利证书
手续合格通知书
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企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
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身份证
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