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基于并联机构的多位姿下肢康复机器人及其控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021110265846
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021110265846 | 专利名称 | 基于并联机构的多位姿下肢康复机器人及其控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A61H1/02(2006.01) |
| 申请人 | 燕山大学 | 申请地址 | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 发明人 | 边辉 | 申请日期 | 2021-09-02 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:51:47 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于并联机构的多位姿下肢康复机器人，其包括，2‑PRPS_RPS并联多位姿调节组件、座椅组件、末端牵引式下肢康复组件、底架组件，2‑PRPS_RPS并联多位姿调节组件下端连接在底架组件上方，上端与座椅组件下端铰接，末端牵引式下肢康复组件上端固定连接在座椅组件下端后部，下端固定连接在底架组件上方中前部，并基于此提出一种控制方法。本发明可模拟真实的迈步体感，有益于患者在康复机器人和病床之间的转移，能够实现卧姿、坐姿和站姿之间的姿态转换，采用模块化设计，拆装便捷更便于设备的移动和运输。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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