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非圆齿轮驱动的双质体冲击式管道机器人及运动建模方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021108218635
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021108218635 | 专利名称 | 非圆齿轮驱动的双质体冲击式管道机器人及运动建模方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | F16L55/32(2006.01),G06F17/13(2006.01),G06F30/20(2020.01),F16L101/10(2006.01),F16L101/30(2006.01) |
| 申请人 | 燕山大学 | 申请地址 | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 发明人 | 刘大伟 | 申请日期 | 2021-07-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:51:47 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种非圆齿轮驱动的双质体冲击式管道机器人及运动建模方法，管道机器人包括电机、一对非圆齿轮、一对同步圆齿轮、两个偏心块和外部壳体，电机输出轴与主动非圆齿轮固定连接，从动非圆齿轮与同步圆齿轮中的一个连接，两个同步圆齿轮分别与偏心块连接，两个偏心块形状相同，且保持对心旋转，外部壳体与管道内壁保持弹性接触。本发明提出的双质体冲击式管道机器人动力系统完全密封，不需要外部驱动部件，其尺寸、密封、耐腐蚀等性能更有优势，不但具有在普通管道环境下行走的能力，也具有在输送腐蚀、易燃介质或直径较小的特种管道系统中高效率运行的能力。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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