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横纵耦合气动型多指软体机械手
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021107216134
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021107216134 | 专利名称 | 横纵耦合气动型多指软体机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/00(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 | |
| 发明人 | 姚建涛 | 申请日期 | 2021-06-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:51:47 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种横纵耦合气动型多指软体机械手，其包括可弯曲手指模块、刚性保持架和长条型可伸缩驱动器。可弯曲手指模块末端固定在刚性保持架上，长条型可伸缩驱动器安装在可弯曲手指模块手指端之间。工作时通过抽取长条型可伸缩驱动器内的气体，向可弯曲手指模块内充气，实现软体机械手向内弯曲和末端收口的运动形式，进而完成对目标物体的抓取。本发明既拥有多指型软体机械手抓取范围大的优势，又兼顾了封闭式软体机械手负载力大的特性，其软体材料又可对易碎物品实现保护作用，从而满足多样化的任务需求。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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