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网状结构的大承载多指型软体机械手
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202110719608X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202110719608X | 专利名称 | 网状结构的大承载多指型软体机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/00(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 | |
| 发明人 | 姚建涛 | 申请日期 | 2021-06-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:51:44 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种网状结构的大承载多指型软体机械手，其包括刚性保持架、至少三只软体手指单元和驱动绳索。软体手指单元伞状地固定在刚性保持架上，驱动绳索将各软体手指单元彼此穿连在一起，编织成网状结构。软体手指单元内嵌有至少一条0.3‑1mm厚度的薄片型弹簧钢板。在驱动绳索的作用下，软体手指单元展开或闭合，实现物体的抓取。在软体机械手呈展开状态时，软体手指单元自然伸直呈网状结构，具有较大的抓取范围；在软体机械手呈闭合状态时，软体手指单元弯曲呈圆弧型，整体构型呈封闭的笼子形状。本发明具有抓取范围大、承载能力强的特点，且由于其由软体材料制成对易碎物品具有保护作用，从而满足多样化的任务需求。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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