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一种基于子流型稀疏卷积的三维目标点云识别的方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021106623720
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021106623720 | 专利名称 | 一种基于子流型稀疏卷积的三维目标点云识别的方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00(2006.01),G06K9/46(2006.01),G06N3/04(2006.01),G06N3/08(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 066004河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-06-15 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:51:43 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于子流型稀疏卷积的三维目标点云识别的方法，包括如下步骤：S1获取目标场景的初始点云；S2获取目标点云局部特征；S3将子流型卷积网络的输出作为两个相同的MLP网络的输入；S4将第一个MLP网络输出到交叉熵损失函数；S5将第二个MLP网络输出到两个基于注意力机制的图卷积神经网络，最后输出到平方误差损失函数；另外将第二个MLP网络不经图卷积神经网络直接输出到平方误差损失函数；S6选用交叉熵损失函数和平方误差损失函数之和作为网络模型总损失函数，根据总损失函数值的大小，进行网络模型的反向训练，本发明加快网络训练速度，提高识别正确率，改善占用内存空间大的缺陷，实现快速高效的三维目标识别。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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