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一种仿生气囊式无动力移动管道机器人及控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021105941764
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021105941764 | 专利名称 | 一种仿生气囊式无动力移动管道机器人及控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | F16L55/38(2006.01),F16L55/40(2006.01),F16L101/30(2006.01)N,F16L101/10(2006.01)N |
| 申请人 | 申请地址 | 066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 | |
| 发明人 | 陈建超 | 申请日期 | 2021-05-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:51:39 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种仿生气囊式无动力移动管道机器人，其包括机体、控制装置、储气罐、输气管路、多个伸缩腿、多个触角、多个气囊以及负载，机体为水滴形结构，控制装置、储气罐以及输气管路设置在机体内部，输气管路的一个端部连接储气罐的出口，储气罐借助于输气管路向气囊进行充气，输气管路设置有主管路、多个第一分支以及多个第二分支，每一个第一分支的端部连接有一个气囊，每一个第一分支与其相对应的气囊之间设置有充气阀；其通过负载在工作中的反馈或者外界人为操作控制装置，控制储气罐、排气口与充气阀的开关，进而控制气囊充气量与充气压力，改变气囊的延展面张开大小与打开数量，从而可对其移动速度进行控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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