欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
五自由度同步伸缩二级机械手
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020106817666
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020106817666 | 专利名称 | 五自由度同步伸缩二级机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J5/04(2006.01),B25J15/08(2006.01),B25J18/02(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-07-15 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:48:31 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种五自由度同步伸缩二级机械手，其包括底板、回转模块、同步伸缩模块、机械手爪、转盘轴承和回转直线驱动组件，底板的中间部设有回转模块，同步伸缩模块中的固定框安装于电机安装板的第二端面，第一级伸出框设于固定框中且与固定框移动副连接，第二级伸出框安装于第一级伸出框中，且与第一级伸出框移动副连接，机械手爪通过转盘轴承设于第二级伸出框的第二端，且回转直线驱动组件的固定端与第二级伸出框的第一端转动连接，回转直线驱动组件的伸出端与T型板转动连接，且伸出端设于固定端中与固定端移动副连接。本发明有利于增大机械手的工作空间和工作行程，且同步伸缩过程中不会产生速度突变，具有安全可靠，成本较低等优点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种提取微塑料的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-9696-518
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。