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单自由度轮/履形态可重构行走机构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019107913244
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019107913244 | 专利名称 | 单自由度轮/履形态可重构行走机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D55/04,B62D55/084 |
| 申请人 | 燕山大学 | 申请地址 | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 发明人 | 赵永生 | 申请日期 | 2019-08-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:45:53 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种单自由度轮/履形态可重构行走机构，其包括轮体架、驱动装置、行走装置和形态转换装置，轮体架包括两个对称设置的辐板组件、上连接件和下连接件，两个辐板组件的对称面为横向对称面，辐板组件包括外轮辐板和两个从动齿轮，两个从动齿轮的对称面为纵向对称面，驱动装置包括驱动主轴和两个驱动齿轮，行走装置包括两个结构相同的内齿轮，两个从动齿轮分别与两个内齿轮啮合传动，形态转换装置包括驱动液压缸、两个对称布置的收展机构和中心连接件，通过两个收展机构的收展变形可以实现行走机构轮/履运动形式的切换。本发明为过约束机构，刚度高，稳定性高，越障性能好，可应用于灾后救援机器人移动越障机构等。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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