欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2019104902163	专利名称	一种辅助机器人控制方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类
申请人	燕山大学	申请地址
发明人	吴晓光	申请日期	2019-06-06
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:45:52
专利摘要	本发明公开了一种辅助机器人控制方法及系统，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取期望运动轨迹；获取预测的下一刻运动轨迹；计算轨迹位置差值；获得运动补偿力；获取实际运动力；获取实际运动轨迹；计算偏差力；计算运动位置；计算运动位置差值；根据运动位置差值控制辅助机器人的电机；更新实际运动力和实际运动轨迹，并重新计算偏差力；当运动位置差值为零时，停止控制电机。该方法同时采集辅助对象的期望运动轨迹和实际运动能力，通过比较两者偏差控制辅助机器人对辅助对象的运动给予辅助，实现了对辅助对象的按需辅助，在充分发挥辅助对象运动能力的同时，给予一定的运动补偿，加强运动效果。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件