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带随动约束的两转一移混联式平行驱动摆头机构

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  • 2019106984488

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专利号 2019106984488 专利名称 带随动约束的两转一移混联式平行驱动摆头机构
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 申请地址
发明人 申请日期 2019-07-31
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:45:50
专利摘要 本发明提出了一种带随动约束的两转一移混联式平行驱动摆头机构,该机构包括安装架、伸出体、第一伸出筒、第二伸出筒、第一直线驱动单元、第二直线驱动单元、第三直线驱动单元、第一连杆、第二连杆、第三连杆、动平台和电主轴。由于该混联摇摆头的并联部分只有两条主驱动分支和一条随动约束分支,所以较具有四条或四条以上运动分支的并联加工头相比,支链少,具有结构紧凑,刚度高、工作空间大,动态性能好的特点。  

交易流程

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买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利证书
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专利证书原件
身份证
专利证书原件

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