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一种基于径向基神经网络上肢外骨骼运动意图识别方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017106817490
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017106817490 | 专利名称 | 一种基于径向基神经网络上肢外骨骼运动意图识别方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/00(2006.01),A61H1/02(2006.01),A61B5/0488(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2017-08-10 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:45:48 |
| 专利摘要 | 一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法，建立人体上肢肌肉骨骼模型；采集上肢肌肉肌电信号及上肢运动数据，将运动数据导入上肢肌肉骨骼模型中，获得上肢关节力矩，构建径向基神经网络，给出神经网络模型；识别患者运动意图，融合分析关节角速度，将结果用于识别训练对象关节伸屈状态，确定肢体运动意图；实时采集患侧康复训练中的肌电信号及关节角度，通过神经网络得到患侧关节力矩，计算出外骨骼机械臂所需补偿的关节力矩，分析肌电信号疲劳特征，通过对疲劳程度进行分级，调整补偿力矩大小，结合运动意图控制力矩控制器实现上肢康复机器人辅助患者进行康复训练。本发明方法使康复训练过程更加适应患者，加强人机交互，提升康复效果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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