发明专利
专利类型未知
专利状态2018112354448
专利号| 专利号 | 2018112354448 | 专利名称 | 一种软体抓取装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 申请地址 | ||
| 发明人 | 申请日期 | 2018-10-23 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:45:46 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种软体抓持装置,其包括抓持组件、驱动组件及电控组件,抓持组件包括气囊、防护罩、固定件、卡箍和弹簧,气囊为柔性双层囊状结构,防护罩为回转体圆形四孔法兰结构,在其任意两个螺栓孔之间区域向外延伸出空腔,弹簧嵌入气囊的内壁和外壁之间的空腔,气囊的两端分别套入固定件的两端,两者构成一个密封柔性双层囊状结构,卡箍的配置用于将气囊外壁与固定件固定;驱动组件包括底座、气泵、气泵固定端盖、二位三通电磁阀、第一气管、第二气管、第三气管、第四气管、第一个二位三通电磁阀和第二个二位三通电磁阀,电控组件包括继电器、电路板、电源、降压模块以及控制器。本发明能对目标物提供保护、遭遇冲击实现稳定夹持和大范围夹持。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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