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一种软体抓取装置

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专利号 2018112354448 专利名称 一种软体抓取装置
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 申请地址
发明人 申请日期 2018-10-23
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:45:46
专利摘要 本发明提供一种软体抓持装置,其包括抓持组件、驱动组件及电控组件,抓持组件包括气囊、防护罩、固定件、卡箍和弹簧,气囊为柔性双层囊状结构,防护罩为回转体圆形四孔法兰结构,在其任意两个螺栓孔之间区域向外延伸出空腔,弹簧嵌入气囊的内壁和外壁之间的空腔,气囊的两端分别套入固定件的两端,两者构成一个密封柔性双层囊状结构,卡箍的配置用于将气囊外壁与固定件固定;驱动组件包括底座、气泵、气泵固定端盖、二位三通电磁阀、第一气管、第二气管、第三气管、第四气管、第一个二位三通电磁阀和第二个二位三通电磁阀,电控组件包括继电器、电路板、电源、降压模块以及控制器。本发明能对目标物提供保护、遭遇冲击实现稳定夹持和大范围夹持。  

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利登记簿副本
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企业组织机构代码证
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卖方 企业营业执照
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身份证
专利证书原件

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