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弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019103006267
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019103006267 | 专利名称 | 弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B21B39/02(2006.01) |
| 申请人 | 燕山大学 | 申请地址 | 066000河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 发明人 | 姚双吉 | 申请日期 | 2019-04-15 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:45:45 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构，其包括直线运动机构、对称连杆机构、万向联轴器、驱动机构、弹簧摆动箱、中间轴齿轮、工作轴齿轮以及夹送辊，中间轴齿轮和工作轴齿轮分别设置有两个，中间轴齿轮包括第一中间轴齿轮和第二中间轴齿轮，第二中间轴齿轮的驱动转轴通过万向联轴器与驱动机构的电机输出轴相连。本发明的夹送辊夹持机构的驱动器数量为1，系统自由度数量为3。机构在完成同步夹持动作时可以在欠驱动关节处发生位移，并通过弹簧系统对瞬间夹持作用力进行缓冲，避免夹持冲击力过大损坏加持物，对所夹持工件和夹持机构自身零部件都起到一定的保护作用，有效延长了设备使用寿命。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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