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刚柔混联的横向缩放式柔性机械臂
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016109871806
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016109871806 | 专利名称 | 刚柔混联的横向缩放式柔性机械臂 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/10,B25J17/02,B25J9/00,B25J9/06 |
| 申请人 | 申请地址 | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2016-11-10 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:45:34 |
| 专利摘要 | 一种刚柔混联的横向缩放式柔性机械臂，它包括机座、末端执行器以及连接它们的多个结构相同的依次串联的驱动单元，所述的驱动单元由具有柔性特征的气动肌腱和具有刚性特征的轻质连杆支架混联而成；连杆支架通过迷你气缸驱动，够实现缩放变换和连接支撑作用，带动与连杆支架相连的三根气动肌腱一起运动，从而实现驱动单元的粗细变换；气动肌腱两端均连接在连杆支架上，能够实现弯曲和伸缩运动。本发明能够同时实现伸缩运动、粗细变换和各向弯曲运动，机动性好，在与人交互的过程中安全性高，既保证了较高的弯曲柔软程度和良好的柔顺性，又提高了柔性机械臂的环境适应能力。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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