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基于弩炮装置的仿生攀爬机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016100235491
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016100235491 | 专利名称 | 基于弩炮装置的仿生攀爬机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/024 |
| 申请人 | 申请地址 | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2016-01-14 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:45:26 |
| 专利摘要 | 一种基于弩炮弹射装置的攀爬机器人，它主要包括头部弹射装置、躯干转向装置、四肢动力装置、四个结构相同的脚掌攀爬装置，其中，带有上嘴和下嘴的头部弹射装置通过颈部与躯干转向装置连接，四肢动力装置设在躯干转向装置的腔体内，四肢动力装置与前、后腿的一端连接，该前、后腿的另一端分别与脚掌攀爬装置连接。本发明的头部弹射装置可实现快速攀爬，多连杆机构和真空泵吸盘结合可实现粗糙墙体和光滑墙体攀爬，单电机驱动四肢，节省动力源，方便控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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