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基于事件触发模糊零化网络的多智能体一致性控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022112719481
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022112719481 | 专利名称 | 基于事件触发模糊零化网络的多智能体一致性控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B 13/04 (2006.01) |
| 申请人 | 湖南师范大学 | 申请地址 | 湖南省长沙市岳麓区麓山路36号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-10-18 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:41:18 |
| 专利摘要 | 本公开实施例中提供了一种基于事件触发模糊零化网络的多智能体一致性控制方法，属于控制技术领域，具体包括：得到事件触发模糊零化网络模型；输入多智能体系统通信拓扑关系并计算其拉普拉斯矩阵；获得各智能体状态及当前模糊收敛因子；得到多智能体系统的当前误差；将当前误差和当前模糊收敛因子进行数值迭代；判断当前误差是否符合事件触发条件；根据下一步数值解获取多智能体系统的当前状态；根据迭代过程计算多智能体系统的当前误差及其对应的误差变化率；获得新的模糊收敛因子；将新的模糊收敛因子重新代入步骤3；判断多智能体系统是否稳定。通过本公开的方案，降低对模糊逻辑系统的调用频率和计算量、提高系统收敛的稳健性和运行速度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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