欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
基于单目RGB-D特征和强化学习的端到端自动驾驶决策方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021112042522
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021112042522 | 专利名称 | 基于单目RGB-D特征和强化学习的端到端自动驾驶决策方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 20/56 (2022.01),G06V 10/80 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06N 3/045 (2023.01),G06N 3/092 (2023.01) |
| 申请人 | 湖南师范大学 | 申请地址 | 湖南省长沙市岳麓区麓山路36号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-10-15 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:40:17 |
| 专利摘要 | 本发明公开了基于单目RGB‑D特征和强化学习的端到端自动驾驶决策方法，包括：获取RGB图像，将RGB图像输入至预先训练好的图像特征提取网络和预先训练好的单目深度特征提取网络；预先训练好的图像特征提取网络对RGB图像进行特征提取得到第一图像特征，预先训练好单目深度特征提取网络对RGB图像进行特征提取得到第一深度特征；对图像特征和深度特征进行RGB‑D特征融合，得到融合后的第一特征向量；将融合后的第一特征向量和预先存储的历史动作向量拼接得到第一状态向量，并将第一状态向量输入至预先训练好的智能体网络得到Q值，根据Q值进行自动驾驶决策。提高智能体环境感知的能力，进而增强自动驾驶决策能力。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种提取微塑料的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-9696-518
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。