欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2024100278561	专利名称	一种基于图像识别的工业机器人智能控制系统
专利类型	发明专利	国际分类	B25J 9/16 (2006.01)
申请人	承德石油高等专科学校	申请地址	河北省承德市高新技术产业开发区学院路2号
发明人		申请日期	2024-01-09
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:40:01
专利摘要	本发明公开了一种基于图像识别的工业机器人智能控制系统，涉及智能控制领域；包括控制终端，所述控制终端无线通信连接有数据采集模块、数据处理模块、目标识别模块、路线虚拟验证模块以及路径修整模块；所述数据采集模块获取工业机器人工作场景的图像数据以及捕捉工业机器人工作场景的环境数据；所述数据处理模块于对图像数据进行处理，获取边框物体数据库；所述目标识别模块用于根据边框物体数据库对物体边框进行识别；所述路线虚拟验证模块用于对工作规划路线进行虚拟模拟实验，获取修整数据集；所述路径修整模块用于根据修整数据集获取异常路线，并对异常路线进行修整，获取工作路线；实现了工业机器人对路线的控制。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件