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一种夹持装置及具有该夹持装置的机械手
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023105452860
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023105452860 | 专利名称 | 一种夹持装置及具有该夹持装置的机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/08,B65G47/90 |
| 申请人 | 承德石油高等专科学校 | 申请地址 | 河北省承德市高新技术产业开发区学院路2号 |
| 发明人 | 邸久生 | 申请日期 | 2023-05-16 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:40:00 |
| 专利摘要 | 本申请涉及工件夹持的技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及具有该夹持装置的机械手，其包括供圆管状工件水平放置的托板和四组分设于托板四角处的限位单元，托板的上表面设有供圆管状工件底部沉入的弧形凹槽，弧形凹槽的轴向与圆管状工件的轴向相同；限位单元上设有用于抵紧圆管状工件端面的第一限位端和用于抵紧圆管状工件内壁的第二限位端；托板的四角处均设有轴向带动单元和径向带动单元。本申请能够准确地对不同规格的圆管状工件进行稳定夹持，并保证同一批次的圆管状工件所处的加工位置和送料位置保持不变。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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