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一种具有刚柔切换的磁性抓取结构的机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022111560707
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022111560707 | 专利名称 | 一种具有刚柔切换的磁性抓取结构的机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 15/06 (2006.01),B25J 9/04 (2006.01) |
| 申请人 | 承德石油高等专科学校 | 申请地址 | 河北省承德市高新区学院路2号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-09-13 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:39:58 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种具有刚柔切换的磁性抓取结构的机器人，包括：基座，基座的上表面固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动端固定连接有机械臂，机械臂的侧表面固定连接有步进电机，机械臂位于步进电机的一端转动连接有连接臂，步进电机的驱动端贯穿机械臂设置，步进电机的驱动端与连接臂的内壁固定连接，当对设备的抓取结构进行刚柔切换时，利用装置中的控制机构，对磁铁的位置进行实时调整，并通过磁铁持续对工件进行磁力吸附，因磁铁调整后会逐渐远离或靠近工件，并加强或降低对工件的吸附效果，使得抓取机构可在刚性抓取和柔性抓取的方式上进行切换，实现了设备可对刚性和柔性抓取方式上进行快速切换的能力。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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