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一种机电控制旋转臂机械手
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022111081505
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022111081505 | 专利名称 | 一种机电控制旋转臂机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 15/02 (2006.01),B25J 15/08 (2006.01),B25J 9/14 (2006.01),B25J 5/00 (2006.01) |
| 申请人 | 承德石油高等专科学校 | 申请地址 | 河北省承德市高新技术产业开发区学院路2号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-09-13 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:39:58 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种机电控制旋转臂机械手，涉及机械手技术领域，该机械手包括旋转支柱件和第一支臂；第一支臂和第二支臂上均设有丝杆驱动件，丝杆驱动件包括双头丝杆、螺旋套和抓取连杆，所述双头丝杆转动安装在第一支臂或第二支臂上，抓取连杆为两个且抓取连杆一端与相对的螺旋套铰接且另一端连接抓取机构，两个双头丝杆相靠近的端部分别设有U型卡件和卡块，在第一支臂和第二支臂处于一个水平状态时，U型卡件和卡块能够扣合在一起；两个螺旋套在双头丝杆上相对移动或相背离移动时能够驱使抓取机构实现夹合和脱开。本发明结构简单，能够适应不同体型物件抓取，并且保持物件的抓取后的稳定性，操作便捷且实用性较强。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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