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一种电力检修车的安全态势感知与危险预警方法

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  • 2023101462064

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专利号 2023101462064 专利名称 一种电力检修车的安全态势感知与危险预警方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06V 10/764 (2022.01),G06V 10/42 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06N 3/08 (2023.01),G06V 10/774 (2022.01),G06T 17/00 (2006.01),G06N 3/0464 (2023.01),G01S 19/42 (2
申请人 四川轻化工大学 申请地址 四川省自贡市汇东学苑街180号
发明人 陈明举 申请日期 2023-02-21
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:39:41
专利摘要 本发明公开了一种电力检修车的安全态势感知与危险预警方法,其包括以下步骤:构建电力作业现场三维模型;获取电力检修车在电力作业现场三维模型中的位置坐标;确定曲臂工作的允许阈值;采用训练后的融合注意力机制的R‑YOLOV5网络对目标图像中电力检修车的曲臂进行提取,得到包含电力检修车的曲臂的图像;获取曲臂位置数据;判断电力检修车是否处于禁止区域,若是则预警输出;否则判断电力检修车的曲臂是否处于曲臂工作的允许阈值内,若是则判定为安全;否则预警输出。本发明利用北斗定位技术、三维建模技术、机器视觉技术实现电力检修车的安全态势感知,并在变电站三维模型中实时呈现,最终实现了危险预警。

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卖方 企业营业执照
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