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一种两层制造车间自动导引车和电梯联合调度方法

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专利号 2022100018870 专利名称 一种两层制造车间自动导引车和电梯联合调度方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B19/418
申请人 四川轻化工大学 申请地址 四川省自贡市汇东学苑街180号
发明人 曹立佳 申请日期 2022-01-04
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:39:26
专利摘要 本发明公开了一种两层制造车间自动导引车和电梯联合调度方法,包括以下算法步骤:构建了同时包含自动导引车和电梯联合调度胡两层制造车间拓扑布局,采用第三代非支配排序遗传算法来求解电梯和AGV联合调度多目标优化问题,并为算法设计了四链染色体编码和解码、合适的种群初始化方法和适宜的遗传操作算子。本发明顺利的完成了两层制造车间中的物料、半成品和成品通过AGV实现自动运输,同时缩端了运输所用的时间,提高了用户的生产效率。

交易流程

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身份证
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